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I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
小型·集成型
更高的性价比
高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）
高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）
扩大控制点数，大支持256点I/O
特殊单元的高性能化和高互换性
扩展通信端口, 地使用模拟量功能
存储器容量
标准机种适合规格
【培训对象】
1．、高中、中专、大专、本科等各种学历毕业生
2．初级、中级、电工
3．电气维护或维修人员
4．电气设计人员
5．电气操作人员
6．机械维修人员
7．机械设计人员
8．有志于从事电气自动化方面工作的人员。
【培训目标】
入门学习
【授课方式】
采取讲师授课、案例解析、动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式
【课程内容】
1．讲述三菱PLC的特点及发展趋势
2．介绍三菱公司的发展历程及三菱公司开发的产品
3．介绍使用三菱PLC与使用其他PLC的优缺点
4．系统学习工厂继电器控制电路原理及实操
5．分析比较ＰＬＣ与继电器控制的区别及优越性
6．电路图设计、启/停电路、自锁电路、互锁电路、星三角电路等
7．详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操
8．详解ＰＬＣ的扫描工作原理
9．详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作
10．程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出/模拟程序
11．三菱FX系列PLC的软元件
12．开关量位逻辑常开、常闭、线圈
13．上升沿、下降沿、置位、复位等的编程设计
14．定时器编程设计
1） 通用定时器
2）累计型定时器
3）时间特殊中间继电器
4）项目案例讲解
5）操作练习
15．讲解电机正反转控制系统编程实操/工作台手动自动控制前进后退实操/汽车自动门控制系统/工程案例讲解及实操训练
三 菱 PLC 英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱 PLC 在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一种集成型小型单元式 PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N 系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型 PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱 PLC。
FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中先进的系列。 具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
FX3U系列:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能称得上是小型产品。
基本性能大幅，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小 I/O 型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列三菱 PLC:三菱机公司推出的大型 PLC,CPU 类型有基本型 CPU，高性能型 CPU，过程控制 CPU,运动控制 CPU,冗余 CPU 等。可以满足 各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的发展，为了更好地满足国内用户对三菱 PLC，Q 系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与 Q00J 完全兼容，也完全支持 GX-Developer 等软件，故具有的性价比。
A系列三菱 PLC: 使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32个 PID 回路。 而 QnASCPU 的回路数目无限制，可随内存容 量的大小而改变；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存储器卡，QnASCPU 则内存量可到2M 字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制， 高速计数，温度控制等模块。
1、编程语言
在FX系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式， 以及对应机械动作流程进行顺控设计 的 SFC （顺序功能图）方式，而且，这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可以实现到 SFC 图的逆变换。
2、高速处理
三菱系列 PLC 可以实现高速处理，FX 系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描时间无关，可以进行高 达60kHz/h的高速脉冲。 在可编程控制器中设置了 C-R 滤波器， 以防止输入信号的震动和噪音的影响。可以对脉冲进行捕捉，在脉冲捕捉中可以监视来自特 定输入的脉冲信号，也可以在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器。
3、FX 的 PLC 支持顺序控制
可编程控制器的扫描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。
4、应用指令
FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX 可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指 令，还有输入输出刷新、 中断、 高速计算器专用比较指令、 高速脉冲输出等高速处理指令， 以及在 SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令 等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。
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